Préparez la pâte à crêpes : faites fondre le beurre dans une casserole. Versez la farine tamisée, le sucre et le sel dans un saladier, faites un trou au milieu.
Cassez les œufs au-dessus de la farine et amalgamez-les progressivement en versant peu à peu le lait et le beurre fondu. Mélangez jusqu'à obtenir une pâte bien lisse et sans grumeaux. Laissez reposer environ 1 h.
Pressez l'orange, prélevez un ruban de zeste, émincez-le.
Mettez dans une casserole les zestes, le sucre, le jus de citron, 20 cl d'eau et les graines de la vanille. Faites bouillir 5 min.
Pelez et coupez les bananes en rondelles. Plongez-les dans le sirop bouillant et laissez-les pocher 2 min. Hors du feu, versez le rhum et le jus d'orange. Laissez refroidir complètement. Egouttez les rondelles de banane en réservant le sirop.
Faites cuire les crêpes dans une poêle antiadhésive sur feu vif.
Garnissez les crêpes avec des rondelles de bananes et arrosez-les de sirop en les empilant au fur et à mesure sur un plat. Découpez la pile de crêpes en parts comme un gâteau.
Si le sirop de pochage vous semble trop liquide, laissez-le légèrement réduire sur feu vif avant d'en arroser les crêpes.