Pelez les poires en gardant la queue et en les laissant entières. Dans une casserole en Inox, portez le vinaigre et le vin à ébullition avec le sucre, le miel, le zeste d'orange émincé, la gousse de vanille fendue, les grains de poivre, cannelle et clous de girofle.
Faites-y pocher les poires pendant 10 à 15 min sur feu doux : elles doivent rester légèrement fermes. Sortez les poires avec une écumoire et répartissez les dans deux bocaux préalablement ébouillantés et séchés.

Portez à ébullition et laissez réduire le liquide de cuisson jusqu'à ce qu'il devienne sirupeux. Versez-le sur les poires. Les fruits doivent être totalement recouverts de liquide. Allongez si besoin d'un peu de vinaigre de cidre.

Après complet refroidissement, fermez les bocaux hermétiquement. Laissez macérer pendant environ trois semaines en plaçant les bocaux dans un endroit bien frais ou dans le bas du réfrigérateur avant de servir. Consommez dans les six mois.

Proposez ce condiment avec la charcuterie, le canard, la pintade, la viande de porc ou les gibiers.