Verser le sirop d'orgeat et 10 cl d'eau dans une casserole. Ajouter les épices et porter à ébullition. Laisser infuser hors du feu pendant 15 min.
Prélever le zeste d'une orange, l'émincer finement et le faire blanchir 4 min environ dans de l'eau bouillante.
Peler les oranges et les pamplemousses à vif: détacher les quartiers sans prendre les membranes et au dessus d'un saladier pour recueillir le jus.
Mettre les agrumes dans le saladier, les arroser avec le sirop tiède filtré et ajouter quelques feuilles de menthe. Bien mélanger et réserver au moins 1 h au réfrigérateur.
Au moment de servir, répartir la salade de fruits dans des coupelles. Décorer de menthe et de zestes, puis saupoudrer de sucre glace.