Décongeler le crabe et récupérer le jus. Plonger la gélatine dans de l'eau froide.
Peler à vif les pomelos et récupérant leur jus dans un bol.

Oter le talon des asperges et les faire cuire 4 à 5 min à l'eau bouillante salée, elles doivent rester un peu fermes. Les égoutter en gardant l'eau de cuisson et les rafraîchir. Tronçonner les tiges en morceaux de 2 cm et de 5 cm du côté des pointes.

Peler les avocats et les tailler en dés. Râper le zeste du citron vert et presser le fruit. Mélanger avec les dés d'avocats, le pamplemousse, le crabe, les asperges sauf les pointes et le gingembre.
Saler, poivrer et répartir dans six ramequins tapissés de film étirable.

Chauffer 15 cl du jus réservé des asperges. Hors du feu, ajouter la gélatine essorée et la laisser fondre. Ajouter le jus de crabe et de pomelos. Goûter et rectifier l'assaisonnement en sel et poivre. Répartir dans les ramequins et laisser prendre 6 h au réfrigérateur.

Pour servir, démouler les aspics sur des assiettes. Décorer de pointes d'asperges et de fines herbes.

Vous pouvez accompagner ces aspics de crème fouettée salée parfumée au citron vert.