Laver et peler les asperges, les couper en petits morceaux et réserver quelques pointes pour le décor, les faire cuire à l’eau salée. Faire cuire les autres morceaux d’asperges dans le lait pendant 20 min et mixer le tout. Ajouter la gélatine préalablement ramollie dans de l’eau froide et essorée, ainsi que la crème fraîche. Saler, poivrer et laisser refroidir quelques minutes. Incorporer ensuite les blancs battus en neige très ferme. Mouiller les parois de 4 ramequins. Verser le mélange dans chacun d’eux et laisser prendre au réfrigérateur pendant 2 heures. Démouler dans l’assiette avant de servir et décorer avec les pointes d’asperges.
Chaque bavarois peut être présenté au milieu de l’assiette, décoré de quelques asperges entières et assaisonné avec une cuillerée à café de sauce vinaigrette. Cette sauce peut être préparée avec du vinaigre balsamique (ou de Xérès) et de l’huile d’olive.