Presser un citron. Laver et essuyer les abricots, les nectarines, les pommes et les poires. Peler les bananes et les couper en gros tronçons. Les citronner aussitôt pour les empêcher de noircir.

Couper les autres fruits en deux pour enlever les noyaux et les pépins. Les découper en quartiers suffisamment grands pour ne pas se défaire à la cuisson. Les arroser avec le reste de jus de citron.

Laver le deuxième citron et l'orange en les brossant. Prélever leur zeste en rubans et les presser.
Mettre tous les fruits dans un grand saladier avec les zestes, les jus d'agrumes et l'huile.

Laisser macérer jusqu'à utilisation en mélangeant régulièrement.
Enfiler les morceaux de fruits sur des brochettes en alternant les variétés.

Saupoudrer abondamment de sucre en poudre et faire griller les brochettes au barbecue pendant environ 10 min en les faisant pivoter 2 ou 3 fois pour que les fruits caramélisent bien.