Eplucher les bananes et l'ananas. Les couper en gros morceaux et les citronner. Peler les oranges à vif et les couper en gros quartiers puis en deux. Couper le pain brioché en carrés.
Alterner les fruits sur des brochettes en intercalant des morceaux de pain brioché.
Faire fondre le beurre à feu doux. En arroser les brochettes et les faire griller doucement en surveillant, jusqu'à ce que les fruits soient légèrement dorés (environ 10 min).
Poudrer de sucre juste avant de servir.