Fendre la gousse de vanille en deux dans le sens de la longueur, l'ajouter dans le lait et porter à ébullition.
Hors du feu, couvrir et laisser infuser 5 minutes

Fouetter les jaunes d’oeufs et le sucre jusqu’à ce que le mélange blanchisse, puis ajouter le lait bouillant tout en remuant.

Oter la vanille, reverser la préparation dans une casserole et cuire à feu doux jusqu’à ce que la crème nappe la cuillère.

Mettre les feuilles de gélatine dans un bol d’eau froide pour les ramollir, les égoutter et les presser entre les mains pour en extraire toute l'eau. Les ajouter dans la casserole de lait en remuant au fouet. Ajouter la crème de marrons à la préparation en remuant, laisser refroidir.

Monter la crème liquide bien froide en chantilly, En réserver 1/3 pour le décor et mélanger le reste à la préparation.

Disposer les biscuits cuiller dans un moule à charlotte (côté plat contre la paroi), verser la préparation au milieu, lisser à la spatule et laissez au réfrigérateur 12 h minimum.

Démouler la charlotte sur un plat de service, la décorer avec la chantilly réservée, à l'aide d'une poche munie d'une grosse douille cannelée. Terminer le décor avec les marrons glacés réservés. Mettre au frais jusqu'au moment de servir.

La température de la crème anglaise ne doit pas dépasser 65°C (sinon les jaunes d'oeufs coagulent et forment des grains) Elle ne doit surtout pas bouillir.