Peler et laver les légumes. Couper le blanc du poireau et 2 cm de vert en fins bâtonnets. Râper avec une grosse râpe les carottes et les navets.

Mettre les légumes dans une sauteuse avec 40 g de beurre, du sel, du poivre. Faire étuver sur feu doux, à découvert, pendant 10 min.

Brosser à l’eau 1 citron vert, 1 citron jaune et 1 orange. Prélever le zeste en filaments, le mettre dans une petite casserole avec le reste de beurre, le thym, du sel et du poivre. Faire fondre à feu très doux. Presser les fruits, verser deux cuillerées de leur jus. Filtrer le beurre et le réserver. Ajouter les zestes dans les légumes.

Fendre les homards dans la longueur, les poser sur la lèchefrite du four et arroser de beurre parfumé. Laisser griller 7 à 10 min sous le gril du four. Les homards doivent être mi-cuits, et encore très moelleux. Les sortir du four.

Poser les demi homards sur les assiettes de service chaudes et les parsemer de légumes. Arroser de quelques gouttes de jus d’agrumes.
Décorer éventuellement avec des demi rondelles fines ou des dés d’agrumes restants, préalablement pelés à vif. Servir immédiatement