Faire fondre le beurre sur feu doux dans une petite casserole avec la vanille fendue en deux. Ecumer la mousse puis transvaser sans verser le fond (petit lait) mais en gardant la vanille.
Couper les pêches en deux, ôter le noyau. Y piquer quelques pistaches. Hacher les autres pistaches.
Piquer les demi-pêches sur des brochettes. Les arroser de beurre vanillé. Faire griller doucement 10 min, en arrosant de temps en temps de beurre vanillé.
En fin de cuisson, les saupoudrer de sucre pour les caraméliser. Déposer les pêches sur des assiettes et les napper de beurre vanillé tiédi.
Parsemer de pistaches. Ajouter une boule de glace à la pistache et servir vite.
Vous pouvez préparer le beurre vanillé à l'avance et le garder au frais, pas plus de trois jours.