Laver les oranges. Couper chacune en deux. Peler et couper en quartiers la première moitié en enlevant la fine peau blanche. Couper l'autre moitié en fines tranches, en gardant l'écorce, et faire dorer dans le beurre et le miel 10 min à feu doux avec les bâtons de cannelle.

Faire légèrement tiédir les crêpes.

Placer sur chaque assiette une crêpe tiède. Au centre, disposer les quartiers d'orange crus, les tranches rôties, et napper de sirop de cuisson. Placer une boule de glace et saupoudrer de cannelle.

Plier chaque crêpe en aumônière, refermer avec de la ficelle de cuisine ou des lanières de zestes d'oranges et servir aussitôt.