Rincer et équeuter les tomates. Eplucher les petits oignons. Débiter les courgettes en tranches épaisses en biais. Epépiner le poivron et le couper en carrés réguliers.
Alterner les légumes sur les brochettes. Les badigeonner d'huile de sésame, saler, poivrer. Les griller doucement au barbecue pendant 10 min.
Pour la sauce houmous, mixer les pois chiches, le jus de citron, l'ail hachée, l'huile d'olive, du sel et du poivre.