Saler, poivrer l'intérieur et l'extérieur de la canette et la placer sur une cuisse dans une cocotte, ajouter un morceau de beurre, un peu d’huile, mettre à four chaud.
Préparer la garniture aromatique Eplucher et laver les carottes et les gros oignons, les tailler en gros dés, les ajouter à la canette et couvrir la cocotte.
Délayer le fond de veau déshydraté dans une casserole contenant 3/4 de litre d'eau et faire bouillir
Préparer les légumes
Eplucher, laver et couper les navets en petits quartiers
Les mettre à cuire dans une casserole avec un peu d'eau et un morceau de beurre, couvrir et laisser mijoter à feu doux.
Cuire les petits oignons de la même façon mais en ajoutant une cuil à café de sucre en poudre, et en prolongeant la cuisson pour obtenir une légère coloration après complète absorbtion de l'eau de cuisson.
Au terme de la cuisson retirer la canette, déglacer au vin blanc et faire réduire, ajouter le madère et le fond brun, laisser réduire à nouveau. Vérifier l’assaisonnement, passer la sauce.
Terminer la cuisson des navets Ajouter un peu de sauce de la canette et faire mijoter.
Glacer les canettes
Remettre la canette 5 min au four dans la cocotte mais sans le couvercle arroser à l’entrée du four avec la sauce

En cours de cuisson tournez votre canette sur l'autre cuisse, puis placez la sur le dos. Arrosez la avec la graisse au cours de la cuisson.